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    庫卡機器人的新型傳感及控制技術

    2012-09-20 15:09:53 我要評論(0) 字號:T | T
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    庫卡機器人有限公司在機器人與執行工具間集成力矩傳感及補充系統,讓機器人真正具有了觸覺(力矩)感應功能,使人工智能的裝配工作不再是不可實現。

    庫卡機器人有限公司在機器人與執行工具間集成力矩傳感及補充系統,讓機器人真正具有了觸覺(力矩)感應功能,使人工智能的裝配工作不再是不可實現。

    通過機器人的力矩傳感,柔性軟接觸工件表面,避免了任何剛性碰撞對工件的損傷(傳統打磨最棘手的問題);彈性調整加工工程中的力矩過大或者彈性補充加工工程的力矩不足,使機器人可以實時調整所需要的壓力。

    具有觸覺(力矩)感應的庫卡機器人系統,能夠輕松完成各種表面加工,打磨、拋光、涂層/膜,層剝離、擦刷試等;同時由于機器人具有了人所擁有的觸覺,使得機器人編程變得容易、簡化;編程只需要設置路徑,可以用機器人CAD/CAM從數模直接生成加工程序;實現各種表面加工、智能裝配。

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